用來直接觀察人體器官內(nèi)部腔體的裝置稱為內(nèi)窺鏡，簡稱內(nèi)鏡 。工業(yè)內(nèi)窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發(fā)動(dòng)機(jī)、管道、機(jī)械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設(shè)備停止運(yùn)行的情況下實(shí)現(xiàn)無損檢測，廣泛應(yīng)用于航空、汽車、船舶、電氣、化學(xué)、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現(xiàn)代核心工業(yè)的各個(gè)部門。工業(yè)內(nèi)窺鏡還可與照相機(jī)、攝像機(jī)或電子計(jì)算機(jī)耦接，組成照相、攝像和圖象處理系統(tǒng)，從而進(jìn)行視場目標(biāo)的監(jiān)視、記錄、貯存和圖象分析。

工業(yè)內(nèi)窺鏡起源

內(nèi)鏡，亦稱內(nèi)窺鏡，是一種多學(xué)科通用的工具，其功能是能對(duì)彎曲管道深處探查，能觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內(nèi)觀察內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離觀察與操作。若要刨根問底的探索“用某種工具觀察人體內(nèi)部”這一內(nèi)窺鏡的起源的話，可以追溯到古希臘及古羅馬時(shí)代。

種類類型

1.從材料學(xué)來分，內(nèi)窺鏡可分為硬管式和軟管式兩種，又稱硬性內(nèi)窺鏡和軟性內(nèi)窺鏡。

硬性內(nèi)窺鏡

硬性內(nèi)窺鏡包括傳像、照明、氣孔三大部分。傳像部分分為物鏡、中繼系統(tǒng)、目鏡組成傳導(dǎo)圖像。照明部分采用冷光源用光導(dǎo)纖維穿入境內(nèi)的方法。氣孔部分作用為送氣、送水、通活檢鉗。

軟性內(nèi)窺鏡

用纖維光束傳像和導(dǎo)光或用CCD傳導(dǎo)圖像的內(nèi)窺鏡成為軟性內(nèi)窺鏡。由于它具有良好的柔軟性和方便的操作性能. 　軟性內(nèi)窺鏡的特點(diǎn)為： 可方便的進(jìn)入,可到達(dá)硬性鏡無法到達(dá)的地方。 加上頭部彎曲機(jī)構(gòu)，可消除盲區(qū)。 通過活檢孔可采樣和治療。 軟性內(nèi)窺鏡又可分為纖維內(nèi)鏡和電子內(nèi)鏡.

工業(yè)內(nèi)窺鏡種類從成像形式分為：光學(xué)鏡、光纖鏡、電子鏡。

光學(xué)鏡是完全的將內(nèi)部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度*高的。

光纖(纖維)內(nèi)窺鏡

光纖鏡原理和光學(xué)鏡大同小異，為了進(jìn)入較細(xì)小的孔內(nèi)，我們選擇光纖鏡，光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數(shù)量。

纖維內(nèi)鏡：先端部、彎曲部、插入部、操作部、導(dǎo)光軟管、導(dǎo)光連接部、目鏡先端部成硬性的一小段，有直視式(前視式)、側(cè)視式、斜視式。胃鏡結(jié)腸鏡等采用直視方式，十二指腸食道鏡采用側(cè)視方式。先端部上面有：物鏡孔(導(dǎo)像束)、光孔(導(dǎo)光束)、氣水孔(噴嘴)、活檢孔。 彎曲部采用四根鋼絲牽引的方法，頭部有四根鋼絲連向控制部，扭動(dòng)控制部的上下左右手輪，可分別拉動(dòng)不同方向的鋼絲，使彎曲頭部向相應(yīng)方向擺動(dòng)。彎曲部內(nèi)有導(dǎo)光束、導(dǎo)像束、各種管道以及牽引裝置、彎曲管、彎曲橡皮。

軟管部包括彎曲部和插入部，也稱蛇管。裝有導(dǎo)光束、導(dǎo)像束、水氣管道、活檢管道(兼吸引管道)、牽引鋼絲，外包不銹鋼帶軟管及金屬網(wǎng)管，*外層為光滑的塑料套管。 傳導(dǎo)圖像的纖維束構(gòu)成了纖維內(nèi)鏡的核心部分，它由數(shù)萬根極細(xì)的玻璃纖維組成，根據(jù)光學(xué)的全反射原理，所有玻璃纖維外面必須再被覆一層折射率較低的膜，以保證所有內(nèi)芯纖維傳導(dǎo)的光線都能發(fā)生全反射。單根纖維的傳遞只能產(chǎn)生一個(gè)光點(diǎn)，要想看到圖像，*必須把大量的纖維集成束，要想把圖像傳遞到另一端也成同樣的圖像，*必須使每一根纖維在其兩端所排列的位置相同，稱為導(dǎo)像束。一根導(dǎo)像束斷開，成像*多一個(gè)黑點(diǎn)。導(dǎo)光束則不需要所排的位置相同，斷開很多根的話亮度明顯減弱。

電子內(nèi)窺鏡

電子內(nèi)窺鏡是以 CCD 代替導(dǎo)像束傳導(dǎo)圖像信號(hào)，再經(jīng)圖像處理中心處理轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)。 CCD 固體攝像器件叫 CCD 圖像傳感器，其構(gòu)造是在硅襯底上排列著許多光敏二極管(像素)，將其上的成像光變成電信號(hào)，然后依樣傳送出去得到圖像信號(hào)。 電子內(nèi)窺鏡構(gòu)造與纖維內(nèi)鏡構(gòu)造基本相同，簡單可理解為用 CCD 代替了導(dǎo)像束，很多功能是纖維內(nèi)鏡不能企及的。

整套電子內(nèi)鏡包括：冷光源、圖像處理中心、監(jiān)視器、電子胃腸鏡、推車組成。

電子鏡圖像清晰，便于觀察，國內(nèi)大中型院內(nèi)鏡室配置。纖維胃腸鏡配以電視系統(tǒng)也可以通過監(jiān)視器觀察，比電子鏡圖像質(zhì)量要差很多，主要為中小型院使用。

軟性鏡國內(nèi)高端市場被國外內(nèi)鏡廠商壟斷，有美國韋林(Everest)、奧林巴斯( OLYMPUS )、賓得( PENTAX )、富士能( FUJI )均為日本品牌。低端市場有我們民族企業(yè)一席之地，廠家有：上海光廠、奧華、成運(yùn)等，國產(chǎn)內(nèi)鏡也相繼推出了電子內(nèi)鏡，縮短了與國外廠商的差距。

電子內(nèi)窺鏡是通過CCD相機(jī)將物體內(nèi)表面的情況拍攝，然后通過視頻終端顯示。

一、視頻電子內(nèi)窺鏡，它是采用數(shù)字式彩色CCD 成像器件，具有圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作方便、適用范圍廣等特點(diǎn)。但是價(jià)格偏高，一般用于汽車制造商甚至用于飛機(jī)工業(yè)上。

二、光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡，它是通過目鏡來觀察發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部情況的。維修工用眼睛目視觀察，工作易疲勞;

三、光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡+專用接口+數(shù)碼照相機(jī)，它能直接在數(shù)碼照相機(jī)的顯示屏上看發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的狀況，并能拍下當(dāng)時(shí)的觀察結(jié)果，而且它的價(jià)格也非常合理。

檢測原理

工業(yè)內(nèi)窺鏡由于它的特殊尺寸設(shè)計(jì)，可以讓我們不破壞被檢測物體的表面簡便、準(zhǔn)確地觀察物體內(nèi)部表面結(jié)構(gòu)或工作狀態(tài)。

工業(yè)內(nèi)窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發(fā)動(dòng)機(jī)、管道、機(jī)械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設(shè)備停止運(yùn)行的情況下實(shí)現(xiàn)無損檢測，另外一方面工業(yè)內(nèi)窺鏡還可與照相機(jī)、攝像機(jī)或電子計(jì)算機(jī)連接，組成照相、攝像和圖象處理系統(tǒng)，從而進(jìn)行視場目標(biāo)的監(jiān)視、記錄、貯存和圖象分析.為診斷和處理提供很好的保證。

整體要求

首先我們要了解檢測工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、檢測具體內(nèi)容、位置，按程序展開相關(guān)鏈接儀器，檢查電源、接地是否可靠、儀器位置安全平穩(wěn)。

二是選擇合適的探頭、鏡頭及進(jìn)入產(chǎn)品的通道，檢測前應(yīng)清楚通道內(nèi)的障礙、毛刺等可能阻礙、損傷探頭的物體。

三是對(duì)于一些內(nèi)部無法了解或結(jié)構(gòu)復(fù)雜的產(chǎn)品，可使用觀察鏡頭觀察后再進(jìn)行檢測，檢測中盡量使鏡頭正對(duì)檢測區(qū)域。

四是檢測前應(yīng)使眼睛適應(yīng)檢測環(huán)境及光淺、長時(shí)間工作時(shí)應(yīng)注意避免眼睛疲勞，產(chǎn)生認(rèn)為漏檢。

五是檢測過程中應(yīng)小心，確保探頭順利到達(dá)指定部位、探頭在推進(jìn)過程中如遇到明顯阻力時(shí)，應(yīng)立即停止前進(jìn)，探頭退出時(shí)應(yīng)緩慢，如被卡住不能用力拉，以免損壞工件或探頭。

六是對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理分析。

七是按規(guī)定清潔探頭，整理儀器、現(xiàn)場。

八是推薦工作人員可使用輔助工裝幫助探頭順利到達(dá)*佳位置。

九是使用工業(yè)內(nèi)窺鏡設(shè)備包括工業(yè)內(nèi)窺鏡及探頭的類型、直徑、型號(hào)，工業(yè)內(nèi)窺鏡測量的位置及精度。

十是檢測報(bào)告要求。

技術(shù)性能

首先色的輔助判斷是極為關(guān)鍵。在識(shí)別腐蝕、焊接區(qū)域燒穿及化學(xué)成份的缺陷時(shí)，準(zhǔn)確的彩色再現(xiàn)往往是重要的。工業(yè)內(nèi)窺鏡的視屏成像系統(tǒng)的彩色再現(xiàn)*，它能把每個(gè)三基色以全寬帶記錄下來，從而達(dá)到*大分辨率。

二是光源亮度的自動(dòng)智能型調(diào)節(jié)也是良好觀察效果的必備條件。如型腔內(nèi)部表面一般為金屬材料，它具有一定的反光性。如果光源亮度不能無極自動(dòng)調(diào)節(jié)，而只能通過手動(dòng)分機(jī)調(diào)節(jié)時(shí)，所得到的觀察效果肯定會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)反射白斑，可能導(dǎo)致無法完成觀察工作，進(jìn)而影響檢測效果。

三是全方位360度的導(dǎo)向功能，它是在實(shí)際工作中不可缺少的，當(dāng)它進(jìn)行容器內(nèi)部觀察時(shí)，我們既要觀察頂部，也要檢查底部，還要注意周圍的狀況，這樣*要求工業(yè)內(nèi)窺鏡的探頭可以360度旋轉(zhuǎn)。如果只能完成四個(gè)方向的導(dǎo)向*不得不繁瑣地進(jìn)行插入管的軸向旋轉(zhuǎn)操作，增加了工作的難度，影響觀察效果。

四是測量精度認(rèn)證的保證也是會(huì)讓使用者對(duì)檢測結(jié)果充滿信息。這*如同我們使用一種有*認(rèn)證的尺子和沒有精度認(rèn)證的尺子的感受是一樣的。測量工作的確是做了，但如果沒有精度的認(rèn)證*無法保證數(shù)據(jù)的可信度。

產(chǎn)品特點(diǎn)

?堅(jiān)固耐用：工業(yè)電子內(nèi)窺鏡線纜和鏡桿基本都采用金屬制成的。攝像頭采用采用防刮防油污的玻璃殼，精密模具注塑成型，部分零件采用不銹鋼鑄壓成型，保證產(chǎn)品經(jīng)久耐用，防水，耐磨，耐腐蝕，提高了在惡劣環(huán)境下的耐用性。

?技術(shù)先進(jìn)：T922工業(yè)電子內(nèi)窺鏡采用*新電晶體CCD攝像和高亮度LED光源技術(shù)，視頻圖像明亮，顯示圖像清晰、色澤逼真、分辨率高。

?操作簡單：配有外置可充電池，便攜式高清晰彩色液晶顯示器，極大的方便了戶外長時(shí)間的使用，并可配專用視頻采集卡進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍，一鍵便能實(shí)現(xiàn)。可與監(jiān)視器或顯示器連接，實(shí)時(shí)高清晰顯示檢測圖像。

?強(qiáng)抗液性：從遠(yuǎn)端探頭到手持柄，同三維系列工業(yè)電子內(nèi)窺鏡具有強(qiáng)耐水性，并且耐礦物、合成潤滑油、航空燃油、煤油、汽油和柴油性*。

?經(jīng)濟(jì)實(shí)用：工業(yè)電子內(nèi)窺鏡性價(jià)比高，物超所值，該款無論是價(jià)格還是性能，在市場上均具有很大的競爭性，是您進(jìn)行管道視頻檢測、精密儀器檢測等的首要選擇。

應(yīng)用范圍

電子內(nèi)窺鏡是根據(jù)石油化工、工業(yè)機(jī)械、電子電氣工業(yè)、航空航天等直管道內(nèi)表面的檢測要求而設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的新型高科技產(chǎn)品，它集光、機(jī)、電、圖像處理軟件與一體，工業(yè)內(nèi)窺鏡檢查儀配備高分辨率彩色監(jiān)視器或USB口的筆計(jì)本電腦攜帶更方便，觀察圖像更清晰，使操作者利用高倍清晰彩色CCD，將觀察到的疑點(diǎn)及探傷部位借助獨(dú)有的軟件處理系統(tǒng)，進(jìn)行凍結(jié)、放大、分析、測量、打印報(bào)告，極大提高判斷管道內(nèi)壁探傷部位的準(zhǔn)確性。

探頭設(shè)計(jì)為直視和側(cè)視兩個(gè)鏡頭，可對(duì)管壁做360°掃描觀察，使用方便、可靠。如對(duì)渦輪機(jī)、管道、冷凝器管、泵、鍋爐、熱交換器,閥門、壓力容器等重要設(shè)備進(jìn)行缺陷探測、狀態(tài)監(jiān)測的檢查和維護(hù)都需要用到，*、風(fēng)力電廠、水力發(fā)電廠、火力電廠以及電力建設(shè)單位的設(shè)備檢測更是不可缺少。

發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),它可以把人們的視距延長,并且能任意改變視線方向,準(zhǔn)確地觀察物體內(nèi)表面的真實(shí)狀況,這是其他檢測儀器無法取代的。例如,在航空的應(yīng)用中,可以將工業(yè)窺鏡伸到飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部,直接觀察運(yùn)行后內(nèi)部的真實(shí)狀況或設(shè)備零部件內(nèi)部表面狀況;對(duì)比較隱蔽或狹窄部位的表面狀況進(jìn)行有效的檢測,而無需將設(shè)備或部件分解做破壞性檢查。其方法既簡便又可靠,非常直觀有效。無論是在航空航太領(lǐng)域還是電子工業(yè)以及其他制造.維修行業(yè),使用內(nèi)窺鏡作NDT檢測均獲得很好效果,解決了很多疑難問題,確保了整套設(shè)備正常運(yùn)行,避免了一些事故的發(fā)生。 工業(yè)窺鏡技術(shù)應(yīng)用已發(fā)展到運(yùn)用電腦圖像處理技術(shù)、列印技術(shù)、網(wǎng)路技術(shù),完成內(nèi)窺鏡下圖像的捕獲、存儲(chǔ)、處理分析,標(biāo)準(zhǔn)化報(bào)告的書寫、先進(jìn)的文檔管理,準(zhǔn)確的圖像測量分析,局部放大,清晰的圖文一體化報(bào)告輸出等。